Waymo質疑特斯拉的自動駕駛能力：“虛假高峰”

Waymo 發布了從 200 億多英里的全自動駕駛汽車行駛中總結出的“10 條人工智能經驗教訓”，其中許多經驗教訓似乎是對特斯拉自動駕駛戰略的直接批評，儘管沒有明確點名特斯拉。

最直言不諱的批評是，Waymo認為試圖將駕駛輔助系統轉變為完全自動駕駛是一種「虛假的高峰」。而這恰恰是特斯拉試圖透過其完全自動駕駛系統實現的目標。

Waymo已經聲明

這篇文章由 Waymo 人工智慧基礎部門負責人 Srikanth Thirumalai 於週二發表，重點關注安全性和該公司 200 億英里的完全無人駕駛營運記錄。

第十課直接針對從第二語言過渡到第四語言的策略：

僅僅改進駕駛輔助系統（L2）以實現完全自動駕駛是徒勞無功的。只有透過專門設計的系統，在封閉測試場地進行驗證，並透過嚴格的無人駕駛測試來鞏固其性能，才能安全地達到L4等級的成熟度。

Waymo認為，無論是數十億英里的模擬行駛，還是數百萬英里的有人類駕駛員在場的「監督」行駛，都無法複製該系統在無人幹預運行後所學到的知識。這與特斯拉形成鮮明對比，特斯拉利用客戶車隊的數據訓練其全自動駕駛系統，而車主仍對車輛承擔法律責任。

僅憑攝影機與「黑盒子」：特斯拉學到的教訓

特斯拉在這個過程中還吸取了另外兩個重要教訓。

第一課清楚地表明，僅靠攝影機無法實現安全、全範圍的自動駕駛，而Waymo則結合了攝影機、雷達和光達來實現可重複性。特斯拉依賴其「特斯拉視覺」系統，該系統完全依賴攝影機——Waymo的聯合首席執行官在本月初駁斥了這一觀點，並解釋了為什麼僅依靠攝影機的自動駕駛會失敗。

第四課警告人們要警惕純粹的端到端神經網絡，這種網絡直接將原始攝像頭輸入轉換為路由指令：「你無法透過黑盒子建立信任。」特斯拉在過去兩年裡一直將這種端到端方法作為FSD v14和v15的核心進行推廣。

但這種方法往往會導致每次更新都前進兩步，後退一步。

批評之聲漸起：Waymo 的數據足以說明一切

這種信心是有數據支撐的。 Waymo目前每週在其美國市場提供超過50萬次全額付費的無人駕駛出行服務，並設定了到年底實現100萬次出行服務的目標。

相比之下，特斯拉仍在營運其在奧斯汀推出的小型「無人駕駛計程車」服務，車內配備人工安全監控員。據估計，其車隊規模不增反減。執行長馬斯克曾承諾，到今年年底，「無人監管」的FSD系統將廣泛部署——但他已多次更改這一目標。

特斯拉上個月證實，在推出該計畫一年後，其無人監管的行駛里程僅為 380,000 萬英里——而 Waymo 一天就能完成這個里程。

DzTecnium的觀點：特斯拉的虛假峰值

Waymo雖然沒有明確提及特斯拉，但也不需要提及。這些「經驗教訓」都與特斯拉做出的特定決定相吻合：完全依賴攝影機感測、實施端到端黑匣子，以及最重要的是，相信可以將面向消費者的駕駛輔助產品逐步升級為自動駕駛計程車服務。

「假高峰」這個說法最耐人尋味，任何密切關注特斯拉進展的人都應該能理解。執行長馬斯克在解決自動駕駛問題上多次宣布勝利，但每次都證明這只是假高峰。

Waymo認為，自動駕駛中最困難的部分——一系列奇怪且危險的異常情況——只有在沒有人來糾正錯誤時才會出現。特斯拉的方案則假設它可以逐步攀升至頂峰，從數百萬輛特斯拉汽車中學習，而這些汽車的駕駛仍在不斷進行修正。 Waymo告訴市場，這條路並不能通往真正的頂峰；它只能帶你到一個看起來像頂峰的邊緣。

Waymo 的說法正確嗎？我不知道。但它肯定領先特斯拉，而且擴張速度更快。 Waymo 的感測器融合方法似乎比特斯拉完全依賴視覺技術強大得多。

反之，特斯拉的擁躉可能會辯稱這一切都不重要，因為如果真是如此，特斯拉即將實現普及化，並很快超越Waymo。但目前尚無明確證據顯示這種情況會發生。