Atlas機器人以雜技動作令世界驚嘆。

抽象的：

• 波士頓動力公司的Atlas機器人現在能夠執行特技動作。
• 這款機器人更靈活、動態的運動歸功於波士頓動力公司在機器人領域的專業知識和英偉達公司的模式。
• 阿特拉斯現在外形酷似C-3PO，行動也更像人類。

我知道由英偉達、谷歌和迪士尼合作開發的機器人「布魯」（Blue）贏得了眾多粉絲的喜愛，但我見過波士頓動力公司基於英偉達幾款核心模型打造的更出色、更實用的產品。此外，它更能預示人形機器人領域的下一個重大發展方向——或者更確切地說，是下一個重大突破。憑藉其先進的移動能力，Atlas 機器人代表著機器人技術的重大飛躍。

波士頓動力公司是最早接受英偉達 GROOT 專案的公司之一，現在透過利用英偉達的多個平台（包括 Jetson Thor 運算平台和 Isaac Lab）加強了合作關係。 Isaac Lab 使用英偉達的 Isaac Sim 和 Omniverse 技術來幫助驅動全電動 Atlas 機器人。

Jetson Thor 與 Atlas 身體和運動控制器配合使用，以利用多媒體 AI 技術，並使用 Isaac Lab 框架來幫助機器人在虛擬環境中學習。

所有這些都有助於機器人移動和適應意外環境，從而提高未來可能與人類並肩工作的人形機器人的安全性。機器人適應不同情況的能力增強了其在各種工作環境中的能力。

如果沒有這段視頻，我們很難想像所有這些尖端技術帶來的好處。

在最新的演示中，身高 6 英尺、體重 330 磅的全電動人形機器人 Atlas 能夠爬行、奔跑、翻滾、開罐器表演（問問你的父母關於霹靂舞的事），還能翻跟頭。

這一系列動作顯得非常突兀，我不得不詢問影片是否加速播放以使畫面看起來更流暢。波士頓動力公司的代表證實，影片是以正常速度播放的。

當我觀看影片並想像要實現即時動作所需的虛擬訓練時，我意識到我們已經到達了機器人技術的轉折點。這些進展展現了該領域的快速發展，並預示著一個充滿無限可能的未來。

Atlas機器人技術的進步遠不止於C-3PO。

沒錯，液壓機器人阿特拉斯可以做跑酷和後空翻，但它看起來不太像我們。然而，電動機器人阿特拉斯則截然不同。它的生理結構與人類驚人地相似。它的頭部沒有完整的臉部，但顯然是一個頭部，而且它的比例完全正常，只是略顯粗壯，像健美運動員一樣。別忘了，它重達150公斤。

換句話說，Atlas 終於看起來更像C-3PO了。現在，特斯拉（Optimus）、Figure AI（Figure 01）、x1（Neo Gama）和 Unitree（Unitree G1）等公司也推出了許多新的人形機器人。

除了G1之外，這些機器人在運動方面都令人失望。它們的動作缺乏流暢性和自然感。它們的步伐猶豫不決，動作不穩，而且在人類通常能流暢完成的動作之間，它們有時會出現明顯的停頓。

事實上，它們中的大多數行動都像C-3PO一樣笨拙。平心而論， 《星際大戰》裡的那個禮儀機器人只不過是演員安東尼·丹尼爾斯穿著一套硬塑膠服，努力在非洲沙漠的酷熱中保持平衡而已。儘管如此，這個機器人還是成為了一個標誌性的存在，並在近五十年的時間裡成為了我們對人形機器人夢想的典範。或許也正因如此，人們才會對其他那些機器人如此興奮，即使它們並非設計成真正的機器人。

Atlas 與眾不同，我認為這歸功於 Boston Dynamics 在機器人工程領域數十年的經驗（該公司的機器人早在大多數其他公司進入該領域之前就參加機器人挑戰賽了）、強大的矽模組以及 Nvidia 的基礎模型，這些因素共同造就了它的獨特之處。

僅僅製造一個能夠移動和執行基本任務的機器人是不夠的。大多數其他機器人領域的競爭對手都明白這一點，他們已經與Google和OpenAI合作開發了自己的多媒體人工智慧模型，但我認為他們仍在努力追趕。

如果把人形機器人的研發比喻成賽馬，我會押注波士頓動力公司和英偉達公司。他們聯手很可能會為我們帶來一大批工廠機器人，最後還會推出家用機器人，這些機器人都能做出各種高難度動作，讓我們不禁懷疑當初C-3PO到底是什麼。