恭喜您喜提新掃地機器人！以下是您應該首先做的7件事。

你買了新的掃地機器人，卻不知道從何下手？別擔心，我來幫你。我測試過市面上很多最好的掃地機器人——當然也測試過一些最糟糕的——所以我在設置和使用方面經驗豐富。

假設您已經將機器人從包裝盒中取出，安裝了所需的邊刷或拖布，下載了應用程序，並連接了您的掃地機器人。接下來該做什麼呢？以下是開始使用您的全新智慧家庭助理所需的七個步驟…

1. 執行地圖掃描（但要先對地點進行排序）

當您的掃地機器人與配套應用程式配對後，通常會提示您進行「地圖繪製」。在此過程中，機器人不會進行實際清潔；相反，它會探索周圍環境並繪製您家的地圖。它會進入每個房間，進行短暫的巡視，然後離開。

為了做好這一步的準備，你需要打開所有門，並清理地板上的雜物。事實上，我通常會把所有非固定放置的物品都墊高——例如，我會把餐椅放在桌上。

您可以跳過這一步，直接讓掃地機器人同時進行清潔和地圖繪製，但先拖地可以讓機器人清潔得更有效率。而且，通常也花不了多少時間——不到 10 分鐘。

2. 地圖修改

機器人完成掃描後，會傳回一張它剛剛探索過的區域的大致地圖。這張地圖的精確度因掃地機器人而異，即使是最先進的型號也很少能在第一次掃描時產生完美的地圖。

您可能需要進入並標記每個房間——這將有助於您更好地理解地圖。這有助於識別機器人已清潔過的區域以及遇到問題的區域。此外，它還能讓您更輕鬆地啟動單一房間的清潔操作。您可能還需要拆分或合併房間或區域。

地圖上的掃地機器人可能會包含一些它實際上無法清潔的區域。例如，當我掃描我的房子時，它會把花園的一部分也算進去，因為它能透過落地玻璃滑動門「看到」這些區域。如果我掃描的樓層不是一樓，它還會把通往樓下的樓梯也算進去。同樣，它能看到樓梯上有空間，但（幸好）懸崖感應器會阻止它到達那裡。

對於這類區域，我會新增「虛擬牆」或「禁區」。這樣一來，機器人就不會浪費時間撞到玻璃門，試圖清潔外表面。

再次強調，即使您不完成這一步驟，也不會發生什麼可怕的事情——但這會讓您的生活更輕鬆，並可能幫助機器人更有效率地完成它正在嘗試做的事情。

3. 進行徹底的地面清潔。

在這個階段，我通常會立即開始徹底清潔地板。我會讓掃地機器人使用預設設定清潔每個角落。第一次清掃後，地板上的所有雜物都會被清理乾淨，所以它應該能夠完成一次徹底的清潔。

在這次運行過程中，我可以找出掃地機器人可能卡住或迷路的任何問題區域，或者它目前無法到達的任何地方。然後，我可以盡可能地進行調整來解決這些問題。

我還可以大致了解掃地機器人的導航能力。更高級的掃地機器人會隨著使用而不斷學習，所以即使現階段導航不太精準，用得越多它就會越聰明。總的來說，我覺得現在主流的掃地機器人公司都找到了自己的市場定位。

4. 探索調查能力

大多數現代掃地機器人除了掃地之外，還能拖地，我喜歡儘早體驗一下機器人的拖地功能。不同機器人的設定差異很大。以Dreame D9 Max Gen 2 這樣的入門級機型為例，你需要先加滿水箱，裝上拖地附件，然後把掃地機器人拿到你想拖地的房間，關上門，讓它開始拖地。如果機器人無法辨識地毯，或者你不想拖地的硬地板區域，你需要在應用程式中設定拖地禁區。

更高級的型號能夠感應地毯，並自動升起拖布，避免弄濕地毯。它們還配備自動補水底座，無需手動加水。如果我擁有像小米 X20 Max這樣的高科技掃地機器人，我會在第一次徹底清潔地板時就把它的拖地功能也加入其中。

通常情況下，您可以選擇同時進行清掃和擦拭，或先清掃後擦拭。我總是選擇後者，這樣可以在水滲入畫面之前清除灰塵或碎屑。

5. 制定計劃

完成初步的清潔測試後，我會制定後續的清潔計畫。大多數掃地機器人都提供這項功能。掃地機器人的優勢在於其自主運作能力，只需極少的人為幹預。我會安排它每周清潔兩到三次，在我不在家的時候進行。在這個計劃中，我可能會安排一次「深度」清潔，使用更高的清潔強度。

掃地機器人可以在夜間清潔。幾乎所有現代掃地機器人都使用光達（LiDAR）技術作為其主要導航方式，無需依賴環境光（許多機器人還配備前燈，以便其物體檢測攝影機在黑暗的房間裡也能正常工作）。如果您的臥室靠近清潔區域，您可能需要避免選擇夜間模式，因為清潔噪音可能會影響您的睡眠。

 

6. 調整設定

隨著您逐漸熟悉掃地機器人，您可能會注意到一些想要調整的設定。在更高級的掃地機器人上，您幾乎可以調整所有設置，從機器人用水量到自動清空集塵盒。因此，不妨探索一下專用應用程序，瀏覽其中的各項選項。

如果您發現掃地機器人經常撞到您不希望它碰到的東西，請在設定中尋找「寵物模式」選項——這通常會提高機器人的避障靈敏度。如果您不確定有哪些選項，以下是您可能需要更改的掃地機器人設定。

7. 掃描其他樓層的地圖

截至撰稿時，掃地機器人仍無法爬樓梯。但這並不代表你的掃地機器人只能清潔一層樓。大多數配套應用程式都允許你繪製多層樓的地圖；你只需將機器人搬到新的樓層，清潔完畢後再把它搬回來即可。

另一個潛在的缺點是缺少充電站。掃地機器人很少需要在清潔過程中充電或清空塵盒，但如果它進行大量的濕拖（出汗），則可能會缺水。

為了完成充電站所在樓層的定時清潔，我通常會掃描家中的其他樓層。然後我會偶爾把機器人搬到樓上進行清潔——即便如此，這仍然比用掃帚手動清掃省力得多。