蘋果研究人員開發了一個全新框架，旨在使非人形機器人在與人類互動時動作更自然、更具表現力，為在家庭和工作場所打造更具互動性的機器人助手鋪平了道路。這項研究於本月發表在arXiv上，引入了ELEGNT（表達性和功能性運動設計）框架，使機器人能夠透過動作傳達意圖、情感和態度，而不僅僅是完成功能性任務。蘋果機器人團隊的研究人員在一篇研究論文中寫道：“為了讓機器人能夠更自然地與人類互動，機器人運動設計必須將表達性特質（例如意圖、注意力和情感）與傳統的功能性考慮（例如任務完成、空間限制和時間效率）相結合。”
這項研究的重點是一個類似燈的機器人，它讓人聯想到皮克斯的卡通人物 Luxo Jr.，配備了一個六軸機械臂和一個裝有燈和投影儀的頭部。研究人員為機器人編程了兩種類型的動作：專注於完成任務的純粹功能性動作，以及旨在傳達機器人內部狀態的更具表現力的動作。
在一項有 21 名參與者參與的用戶測試中，富有表現力的手勢顯著改善了人們與機器人的互動和對機器人的感知。這種效果在播放音樂或參與對話等社交任務中尤其明顯，但在調節燈光等純粹功能性任務中則不那麼明顯。
一位研究參與者指出，“如果沒有趣味性，我可能會覺得這種與機器人的互動很煩人，而不是受歡迎和引人入勝”，這強調了富有表現力的動作如何使即使是潛在的侵入性機器人行為也更容易被接受。
用戶測試表明，機器人運動偏好存在年齡差距。
這項研究正值各大科技公司加大家用機器人領域的探索之際。雖然目前大多數家用機器人（例如吸塵器）僅專注於功能，但這項研究表明，添加更自然、更具表現力的動作，可以使未來的機器人成為更具吸引力的伴侶。
然而，研究人員指出，平衡至關重要。一位參與者指出：“透過動作進行互動和完成指定任務的速度之間必須保持平衡，否則可能會感到不耐煩。”
研究還發現，年齡較大的參與者對機器人的表達動作的接受度較低，這表明機器人的行為可能需要根據使用者喜好進行客製化。
社交機器人的未來：找到功能與表達之間的完美平衡
雖然蘋果很少公開討論其機器人研究，但這項研究為這家科技巨頭未來如何打造家用機器人提供了一些有趣的線索。這項研究表明，機器人設計將發生根本轉變：企業不應只專注於機器人能做什麼，而應考慮如何讓機器人讓人們感到舒適。
下一個挑戰不僅在於如何編程機器人完成任務，更在於如何讓它們在我們最私密的空間裡受到歡迎。隨著機器人從工廠車間走向客廳，它們的成功可能不再僅僅取決於效率，而是取決於它們解讀房間的能力——無論是字面上還是比喻意義上。
蘋果的研究論文將在會議上發表。 2025 設計互動系統 明年七月在馬德拉島。
結果表明，未來機器人設計不僅需要工程師的貢獻，也需要動畫師和行為心理學家的貢獻。
隨著機器人在家庭和工作場所越來越普及，讓它們以自然而非機械的方式移動，可能會讓它們成為另一個被遺忘的工具，還是一個真正不可或缺的夥伴。真正的考驗在於，像蘋果這樣的公司能否將這些研究理念轉化為人們不僅會使用，而且真正願意與之互動的產品。
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